Bernd Mayländer ha iniziato la sua carriera agonistica nel karting alla fine degli anni Ottanta. In seguito è passato alla Formula Ford, alla Porsche Carrera Cup e all’originale Deutsche Tourenwagen Meisterschaft (DTM). Nel 1994 vinse la Porsche Carrera Cup Germany. Nel 1999 partecipò alla 24 Ore di Le Mans con la Porsche, classificandosi al secondo posto. Nel 2000, Mayländer vinse la 24 Ore del Nürburgring con una Porsche 911 GT3-R e si classificò secondo nella Porsche Supercup. Quando la serie Deutsche Tourenwagen Masters (DTM) riprese nel 2000, si unì a Mercedes-Benz. Nel 2001 vinse l’ultima gara del DTM della stagione sul vecchio circuito di Hockenheim, guidando per Mercedes-Benz.